É professor catedrático no Departamento de Estudos Políticos da Faculdade de Ciências Sociais e Humanas da Universidade Nova de Lisboa, e director do Instituto Português de Relações Internacionais da mesma instituição de ensino superior.
Dirigiu o Instituto de Defesa Nacional, entre 1996 e 2000, e o Instituto Português de Relações Internacionais, de 2003 a 2006. Foi Ministro da Administração Interna, entre 2000 e 2002, e Ministro da Defesa, de 2006 a 2009.
Deu aulas na Universidade Georgetown, na Universidade de Califórnia (Berkeley) e desenvolveu investigação no Robert Schuman Centre for Advanced Studies do Instituto Universitário Europeu.
É autor do livro «O Poder e a Guerra 1914–1918» e co-autor das obras «Portugal e a Integração Europeia, 1945–1986», «The International Politics of Democratization» e «The Europeanization of Portuguese Democracy».
Doutorou-se em História das Relações Internacionais Contemporâneas pelo Instituto Universitário Europeu. Especializou-se em história da construção europeia e questões de política externa, segurança e defesa.

Foi Secretária de Estado da Defesa Nacional entre 2018 e 2019.

É professora auxiliar no Departamento de Estudos Políticos da Faculdade de Ciências Sociais e Humanas da Universidade Nova de Lisboa, e investigadora e membro do Conselho Executivo do Instituto Português de Relações Internacionais (IPRI-Nova).

Desempenhou funções de investigadora associada do Instituto da Defesa Nacional (2013-2018), consultora de investigação para a Organização das Nações Unidas, no Projeto Aliança das Civilizações (2008-2010), foi assessora para as Relações Internacionais do Ministro da Defesa Nacional do XVII Governo Constitucional (2006-2009) e assistente de investigação no Instituto de Estudos Estratégicos e Internacionais (2001-2003).

Doutorou-se em Relações Internacionais pela Universidade Nova de Lisboa e é mestre em História das Relações Internacionais pelo ISCTE-IUL. Especializou-se nos temas da Política Externa e Segurança da União Europeia e geopolítica do Médio Oriente.

É Embaixador da União Europeia no Reino Unido desde Fevereiro de 2020. Foi Embaixador da União Europeia junto das Nações Unidas de 2015 a 2019 e o primeiro Embaixador da União Europeia nos Estados Unidos de 2010 a 2014, tendo sido fundamental para as negociações do Acordo de Parceria Transatlântica de Comércio e Investimento.

Entre 2004 e 2009, foi Chefe de Gabinete e Conselheiro Principal do Presidente da Comissão Europeia (CE) José Manuel Barroso. Foi também o Representante Pessoal do Presidente da CE para as negociações do Tratado de Lisboa e nas cimeiras do G8 e do G20. De novembro de 2009 a julho de 2010, atuou como Diretor-Geral de Relações Externas da Comissão Europeia.

Integrou a delegação da CE em Lisboa, em 1982. Trabalhou sob os presidentes Jacques Delors, Jacques Santer, Romano Prodi e José Manuel Barroso. Sob Santer, em 1995, tornou-se vice-chefe de porta-voz da CE. Em 1997 foi promovido a director de Informação, Comunicação, Cultura e Audiovisual. Integrou a equipa de transição do presidente da CE Romano Prodi, em 1999, antes de ser nomeado director de Educação e Cultura.

Entrou para a diplomacia em 1975. Foi Adjunto do Gabinete do Ministro e Chefe de Gabinete do Secretário de Estado. Serviu na Organização das Nações Unidas (ONU), na União Europeia (UE) e na embaixada em Washington.
Foi responsável pela organização da presidência portuguesa da Comunidade Económica Europeia em 1992, e porta-voz da Presidência portuguesa da UE de 2000.
Presidiu ao Instituto para a Cooperação Económica e dirigiu o Departamento de Política Externa e Segurança Comum do Secretariado-Geral do Conselho da UE.
Foi Secretário de Estado dos Assuntos Europeus e Secretário-Geral do Ministério dos Negócios Estrangeiros.
Liderou a delegação portuguesa às negociações a nível de altos funcionários que levaram à independência de Timor-Leste. Foi embaixador em Luanda, Dublin, Haia e Roma.